Al mando de Octavio Augusto, que trataba de someter a los pueblos cántabros y astures y romanizar la región; fue el origen de su nombre romano Segisama Julia. Dada su importancia estratégica, construyeron la calzada romana que unía Zaragoza (Cesar Augusta) y Astorga (Asturica Augusta), de la que quedan algunos restos en las afueras del pueblo y dos puentes romanos sobre el río Brullés